近日，第38届全国青少年科技创新大赛落下帷幕，本次大赛共有全国70个地区共计838项作品参加。在青少年科技成果板块中，来自上海市南洋中学的王梓同学所在的上海代表队的作品荣获一等奖、主席奖及六个专项奖，被推荐参加国际科学与工程大奖赛（ISEF）。

从精研到实战

（左一：南洋中学 王梓同学）

王梓与其他两位队员被一则洞穴探险爱好者搜救的新闻报道激发了研究兴趣，认为无人机具有较高的机动性，如若配合上视觉识别的技术，有助力救援的可能性。该项研发不仅需要兼顾硬件与程序编写，还需要找到合适的洞穴进行实地调试，对该项目能够真正在应急救援中起到作用的期望支撑着王梓潜心钻研，最终与队友共同完成了工作量极大的研究。

专家们予以此项目较高的评价，认为它具有极高的科技含量及未来应用价值，建议队伍参加2025年国际科学与工程大奖赛。

该项目使用双目深度摄像头进行同步定位与建图的自主无人机在拟真洞穴环境地址勘探中的应用，采用机载电脑结合深度相机的架构，使用Vins-Fusion作为后端融合算法的视觉SLAM系统，实现了无人机的自主导航和避障功能，经验证，该技术甚至可以用于未来复杂环境如地震危房和树林的探索。

科研探索之旅

王梓通过两年对无人机项目的学习，既能游刃有余、细致入微的完成项目研究，又能在各项比赛中出色的发挥实力。他能够将知识技能用于真实的生活场景，发现问题、思考问题、解决问题，取得具有创新性的科创成果。8月中旬，王梓所在的队伍即将参加全国无人机大赛，预祝他们再创佳绩。